Michel a cseh-szlovák különválás után, 1993-ban lett FIFA-bíró, de az elején leginkább utánpótlás-tornákon működött közre. Először egy San Marino – Albánia meccsen vett részt a felnőtt mezőnyben.
A szlovák játékvezető később folyamatosan lépkedett előre a ranglistán, 2000-ben kijutott az olimpiára. Világbajnokságon először 2002-ben vett részt, de ott egy Dél-Afrika – Paraguay meccset kapott csak, a csoportkör után pedig hazaküldték.
Részt vett még a 2002-es és 2006-os vb-n, a 2004-es és a 2008-as Eb-n is. Döntőt azonban csak Konföderációs Kupán vezethetett 2005-ben.
Klubszinten azonban eljutott a csúcsig, ami a BL-döntőt jelenti: 2008-ban ő dirigálta Moszkvában a Chelsea-Manchester United finálét.
Michel a magyar bajnokságban is megmutathatta tudását, egy Ferencváros-Debrecen meccsen működött közre, valamint a magyar válogatottnak is többször vezetett.
A 40 éves játékvezetőnek még öt éve lett volna a nemzetközi porondon, ám ő egyrészt egészségi, másrészt személyes okokra hivatkozva már 2008-ban visszavonul.
Nem ő az egyetlen, aki a 2010-es vb-re készülő keretből bejelentette a visszavonulását: egy hónappal ezelőtt az ausztrál Mark Shield döntött úgy, hogy befejezi pályafutását.
